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[183页]不确定非线性系统的时变和自适应反馈控制.pdf

 

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【文章简介】摘要ixAbstract 主要符号xi xV第一章绪论 11 . 1 非线性系统反馈镇定控制 ....................................... 21 . 1 . 1 反馈可镇定性 ........................................ 21 . 1 . 2 反馈控制类型 ............................................ 41 . 1 . 3 反馈控制设计 ........................................ 61 . 2 不确定非线性系统反馈控制 ...................................... 91 . 2 . 1 反馈补偿与控制设计 ...................................... 91 . 2 . 2 系统不确定性的补偿方法 ................................ 101 . 2 . 3 随机非线性系统控制 ...................121 . 3 主要内容 ..................................................... 14第二章不确定非线性系统的预设性能控制172.1 引言 ...........................................................172 . 2 系统描述与控制目标 ........................................... 182 . 3 预设收敛速度全局镇定 ..........................................212.3.1 镇定控制设计 ........................................... 222 . 3 . 2 稳定性分析 ............................................. 252 . 3 . 3 拓展性研宄 ............................................. 292 . 4 预设暂态性能全局实际跟踪 .....................................312.4.1 跟踪控制设计 ........................................... 312 . 4 . 2 实际跟踪分析 ........................................... 332 . 5 仿真算例 ..................................................... 372.6 小结 .......................................................... 39不确定非线性系统的时变和自适应反馈控制 第三章不确定非线性系统全局时变输出反馈有限时间镇定 413 . 1 引言与问题描述 ................................................413 . 2 有限时间镇定控制 ............................................ 423 . 2 . 1 状态反馈控制器设计 .................................... 433 . 2 . 2 输出反馈控制器设计 .................................... 473.2.3 主要结果 .............................................. 513 . 3 重要技术论断的证明 ...........................................

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